自20世纪80年代以来，控制技术，尤其是控制理论（战略）的发展非常迅速。
正在尝试一些先进的控制策略/方法（例如滑动模式控制，可变结构控制，模糊控制，专家控制等）来引入永磁体。
在无刷电机控制器中，这为高性能BLD提供了智能，灵活和全数字化的新途径。
随着人类社会的不断进步，人们保护生活环境的意识不断提高。
高性能BLD的选择将成为汽车工业发展的必然趋势。
它将用于小型电动机的更广泛应用，如电动汽车，家用电器和FA（工厂自动化）。
永磁无刷直流电动机由电动机主体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。
电机的定子绕组大多为三相对称星形连接，与三相异步电动机非常相似。
磁化永磁体粘附在电动机的转子上，位置传感器安装在电动机中，用于检测电动机转子的极性。
驱动器由电力电子器件和集成电路组成，其功能是：接收电动机的启动，停止和制动信号，以控制电动机的启动，停止和制动;接收位置传感器信号以及用于控制反向的正向和反向信号。
可变电桥的每个功率管的切换产生连续的扭矩;接受速度指令和速度反馈信号控制和调节速度;主电路具有保护和显示等，主电路是典型的电压型AC-DC-AC电路。
逆变器提供相等幅度的5-26KHZ调制波的对称交替矩形波。
永磁体NS交替交换，使得位置传感器产生相位差为120°的U，V，W方波，并组合正向/反向信号以产生有效的六态编码信号：101,100 ，110,010,011,001，逻辑组件处理产生T1-T4传导，T1-T6传导，T3-T6传导，T3-T2传导，T5-T2传导，以及T5-T4传导，即DC总线电压依次施加到A + B-，A + C-，B + C-，B + A-，C + A-，C + B-，使转子旋转一对NS极，并且T1 -T6功率管是固定的。
六个州依次开启。
在每种状态下，只有两相绕组通电，并且一种状态依次改变。
由定子绕组产生的磁场轴在该空间中旋转60°，并且转子跟随对应于60°电角度空间位置的定子磁场旋转，并且转子处于新位置。
在上文中，位置传感器U，V，W根据协议给出一组新代码，并且新代码改变功率管的传导组合，使得由定子绕组产生的磁场轴前进60°，所以循环，永磁直流电机会产生连续的扭矩并拖动负载进行连续旋转。
仅仅因为永磁直流电动机的换向本身产生，而不是被逆变器强制反转，它也被称为自控同步电动机。
（1）型式选择优选使用高效率，低价格和低温升的铁氧体永磁直流电动机。
只有当性能要求严格，体积小，环境温度高时，才考虑AlNiCo永磁直流电动机或稀土永磁直流电动机。
（2）规格选择通常，由于实际生产规格较少，因此难以选择产品。
在选择产品规格时，请考虑：在电源电压可调的情况下，可根据实际需要选择产品的转矩，速度和相应额定值，并可通过改变电压获得所需的速度;在电源电压固定的情况下，如果没有适当规格的产品可供选择，可以根据转矩选择合适的规格，并可以适当调整产品的电压和速度。
（3）合理选择电机功率电机的最大功率输出是有限的。
如果电动机的功率选择太小，如果负载超过电动机的额定输出功率，电动机将过载。
当电机过载时，电机会产生热量，振动和速度。
声音下降，声音异常等，当电机严重过载时，电机会被烧毁。
如果功率太大，会造成经济浪费。
因此，合理选择电动机的功率是很重要的。
（1）如果没有规定产品，一般（如AlNiCo永磁直流电机或铁氧体永磁直流电机）永磁直流电机不允许在额定电压下反转制动操作，否则会造成永磁退磁;如果需要以这种方式操作，则增加限流电阻以限制电流过大。
（2）按照以下步骤对电机质量进行初步检查：首先检查电机的外观：涂层不应有划痕，碰撞和剥落;然后旋转轴应能够灵活旋转而不会出现明显的卡住。
检查电机接线是否牢固且通电。
在电机旋转过程中不应有摩擦，其中最突出的是轴承摩擦。
当轴承磨损时，它会发出异常声音，并会发生局部过热升高。
（3）更换刷子时，清洁周围的碳尘并用酒精和汽油清洁换向器。
更换新刷子时，请注意第一手磨合。
（4）注意在拆卸和组装过程中由过电流，温度变化和磁路开启引起的永磁体的退磁。
特别是对于AlNiCo永磁电机，在拆卸和组装过程中应对永磁铁磁路采用磁短路保护。
退磁后给磁铁充电。
