基于STM32与2Pro器件的PIR人体检测系统设计实践

构建一个稳定可靠的PIR人体检测系统，需要从硬件选型、电路设计到软件算法进行全面考量。本文以STMicroelectronics STM32微控制器为核心，结合2Pro器件平台，介绍一套完整的系统设计方案。

1. 硬件选型与布局

STM32F407VG： 选用高性能的STM32F4系列处理器，具备168MHz主频、大容量Flash与SRAM，支持复杂算法处理。
2Pro-MCU模块： 作为数据汇聚与通信节点，负责接收来自多个传感器的信息，并通过Wi-Fi或LoRa上传至云平台。
PIR传感器型号： 推荐使用HC-SR501或PY-1001，具有宽视场角与灵敏度调节功能。

2. 电路连接与电源管理

在实际布线中，应遵循以下原则：

PIR输出端加接10kΩ上拉电阻至VCC，确保无信号时保持高电平。
STM32的GPIO配置为下降沿触发中断模式，提升响应精度。
整个系统采用3.3V稳压电源，使用陶瓷电容进行去耦，防止噪声干扰。

3. 软件架构与状态机设计

采用状态机思想设计检测逻辑，提升系统鲁棒性：

空闲状态： 系统等待触发，功耗最低。
检测准备状态： 检测到首次信号后，进入短暂延迟期（如3秒），用于确认是否为真实移动。
激活状态： 若持续检测到有效信号，则触发动作（如点亮LED、发送通知）。
冷却期： 事件结束后进入冷却阶段，防止重复触发。

4. 2Pro器件的数据整合与远程通信

2Pro器件在此系统中承担“边缘计算”角色：

接收来自STM32的检测事件，进行本地过滤与合并。
通过MQTT协议将数据上传至阿里云/华为云/ThingsBoard等IoT平台。
支持本地存储最近10条记录，断网后可自动重传。

该系统已在多个家庭安防项目中成功部署，平均误报率低于1%，响应时间小于200ms，验证了其在实际应用中的可靠性与高效性。

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